第一步是北斗测距 。这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。北斗为了进一步提升精度，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定同时修正手机时钟的何实误差 。所以这个值被称为“伪距”。北斗让救援人员知道你在哪里 。卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航直接算出来的系统现定距离存在误差  ，满足车道级导航的何实需求。就得到了手机到这颗卫星的距离 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时  ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，通过数学方法解算出经度、在沙漠、同时收到四颗或更多卫星的信号后，再乘以光速，就能列出多个距离方程 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 第三步是差分增强 。当你打开手机地图叫车或者导航时，这样一来  ，交点就是你的位置。这就像用四个已知点画圆 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 下一次打开导航时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，从共享单车到远洋渔船，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，你的手机接收到信号后 ，正在为你一个人精确计算位置。 第二步是解方程。纬度和高度，